УДК 681.5.015
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.07.05.005
Авторы
Артем Сергеевич Пчелинцев,
Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы, Москва, Российская Федерация
Николай Анатольевич Малёв,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
В данной статье рассматриваются основные аспекты интеллектуального управления в мехатронных системах. Приведены теоретические основы, архитектуры, методы и алгоритмы, используемые для решения задач оптимизации и принятия решений в различных областях применения, таких как промышленные роботы, автономные транспортные средства и биомедицинские устройства. Также обсуждаются проблемы и перспективы развития данной области.
Ключевые слова
интеллектуальное управление, мехатронные системы, нейронные сети, генетические алгоритмы, нечеткая логика, адаптивное управление, предсказательное управление, обучение с подкреплением, оптимизация, автоматизация, автономные системы.
