УДК621.865.8
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.07.06.001
Авторы
Николай Анатольевич Малёв,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
В статье рассмотрены ключевые фундаментальные проблемы мехатроники, такие как интеграция мультифизических моделей, учет нелинейных эффектов, разработка высокоточных систем управления, миниатюризация сенсоров и актуаторов, создание эргономичных и безопасных интерфейсов, оптимизация энергопотребления, а также повышение надежности и долговечности систем. Успешное решение данных задач потребует междисциплинарного подхода и тесного сотрудничества специалистов из различных областей.
Ключевые слова
мехатроника, моделирование, системы управления, сенсоры, актуаторы, взаимодействие человек-машина, энергетическая эффективность, надежность, долговечность.