УДК 528.51
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.08.03.001
Авторы
Ляля Вахитовна Ахметвалеева,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
В статье проведен анализ современных микроконтроллеров и микропроцессоров, используемых в беспилотных системах. Рассмотрены их архитектурные особенности, энергетическая эффективность, возможности для реализации систем реального времени и встроенные механизмы безопасности. Особое внимание уделено сравнительному анализу различных типов микроконтроллеров и микропроцессоров, а также их применению в реальных беспилотных системах, таких как дроны и автономные транспортные средства. Сделаны выводы о ключевых факторах, влияющих на выбор аппаратного обеспечения для различных приложений.
Ключевые слова
беспилотные системы, микроконтроллеры, микропроцессоры, энергопотребление, системы реального времени, безопасность, архитектура, дроны, автономные транспортные средства
