УДК 629.054
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.09.07.018
Авторы
Сергей Борисович Харченко,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
В статье рассматриваются современные электронные системы управления и контроля, предназначенные для автономных транспортных средств (АТС). Описаны ключевые компоненты архитектуры, алгоритмы принятия решений, методы сенсорной обработки данных, а также системы контроля и диагностики. Особое внимание уделено взаимодействию АТС с внешней средой и задачам обеспечения кибербезопасности. Анализируются существующие проблемы и вызовы, связанные с внедрением этих технологий, а также перспективы их дальнейшего развития.
Ключевые слова
автономные транспортные средства, электронные системы управления, сенсоры, алгоритмы управления, предиктивная диагностика, кибербезопасность, взаимодействие с инфраструктурой, машинное обучение.
