УДК 629.7
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.09.09.001
Авторы
Николай Анатольевич Малёв,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
В статье рассматриваются современные подходы к адаптивному управлению для беспилотных мехатронных платформ, включая наземные, воздушные и подводные устройства. Анализируются различные методы адаптации систем управления к изменяющимся условиям эксплуатации, такие как использование предсказательных моделей, нейронных сетей и алгоритмов самообучения. Особое внимание уделяется проблемам управления в условиях неопределенности и ограниченности вычислительных ресурсов. Представлены преимущества и ограничения применения адаптивных систем в реальных сценариях, а также обсуждаются перспективы их дальнейшего развития.
Ключевые слова
адаптивное управление, беспилотные платформы, мехатронные системы, нейронные сети, предсказательные модели, автономные системы, неопределенность
