УДК 681.5
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.09.09.014
Авторы
Николай Анатольевич Малёв
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
В статье рассматриваются методы оптимизации энергопотребления в мехатронных системах, с особым акцентом на робототехнику. Представлены стратегии энергоменеджмента, включающие энергетически оптимизированное планирование траекторий, динамическое управление энергией и архитектурные подходы к проектированию систем. Проведен анализ факторов, влияющих на расход энергии, и предложены решения для повышения энергоэффективности без ущерба для производительности. Полученные результаты демонстрируют, что предложенные методы позволяют значительно сократить энергопотребление, увеличивая время автономной работы роботов. В заключении обсуждаются возможные направления дальнейших исследований в области интеграции методов машинного обучения и гибридных подходов к управлению энергией.
Ключевые слова
энергоменеджмент, мехатронные системы, роботы, оптимизация энергопотребления, планирование траекторий, динамическое управление, энергоэффективность
