УДК 621.313.333
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.11.09.002
Авторы
Алина Данилевна Саниева,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация
Аннотация
Статья посвящена современным алгоритмам управления многокомпонентными системами электроприводов, ориентированным на повышение точности, надёжности и энергоэффективности. Рассматриваются базовые принципы управления, такие как синхронизация и распределение нагрузки между приводами, а также более продвинутые методы — прогнозирующее, адаптивное и распределённое управление. Особое внимание уделено интеллектуальным подходам, использующим нейронные сети и алгоритмы машинного обучения для повышения устойчивости и оптимизации работы системы. Анализируются перспективы интеграции с цифровыми двойниками и промышленным интернетом вещей (IIoT), которые позволяют осуществлять мониторинг и управление в реальном времени, а также перспективы создания автономных систем на базе ИИ, способных функционировать без вмешательства оператора.
Ключевые слова
многокомпонентные системы электроприводов, алгоритмы управления, ПИД-регуляторы, адаптивное управление, нейронные сети, машинное обучение, цифровые двойники, IIoT, энергоэффективность, автономные системы