УДК 621.316.1:621.865.8:658.155
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2025.11.03.016

Авторы

Олег Владимирович Козелков,
Николай Анатольевич Малев,
Владимир Юрьевич Корнилов,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Российская Федерация

Аннотация

В условиях роста требований к надёжности и непрерывности электроснабжения, обеспечение оперативного и безопасного ремонта воздушных линий электропередачи (ВЛЭП) 110 кВ становится критически важным для энергетических компаний. Одним из перспективных направлений повышения эффективности и снижения риска для персонала является внедрение роботизированных комплексов — в частности, роботов-манипуляторов, способных выполнять ремонтные работы под напряжением. В статье рассматривается технико-экономическое обоснование применения робота-манипулятора для обслуживания ВЛЭП 110 кВ. Представлены расчёты затрат, эксплуатационных рисков и сроков окупаемости, проведено сравнение с традиционными методами. Результаты показывают, что использование роботизированной техники может существенно повысить уровень промышленной безопасности и снизить совокупные затраты при условии корректной интеграции в существующие процессы.

Ключевые слова

робот-манипулятор, ВЛЭП 110 кВ, ремонт под напряжением, технико-экономическое обоснование, автоматизация, цифровизация, энергетика, промышленная безопасность, SAIDI, инновационные технологии

Список литературы

  1. Галимуллин, Н. Р. Развитие робототехники и его влияние на макроэкономические показатели / Н. Р. Галимуллин // Экономика и управление: проблемы, решения. – 2025. – Т. 2, № 3(156). – С. 66-74. – DOI 10.36871/ek.up.p.r.2025.03.02.008. – EDN QZERGJ.
  2. Галимуллин, Н. Р. Создание высокопроизводительных систем реального времени с использованием c++ / Н. Р. Галимуллин // Экономика и управление: проблемы, решения. – 2024. – Т. 8, № 11(152). – С. 121-126. – DOI 10.36871/ ek.up.p.r.2024.11.08.018. – EDN RZAYYM.
  3. Евдокимова Н. Е. Тенденции моделирования НТП в АПК // В сб.: Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: сб. докладов X Междунар. науч.-практ. конф. молодых ученых. — 2015. — С. 195–197.
  4. Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий // Материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы. — 2018. — Т. 2.
  5. Вакулов Н. В., Мышлявцев А. В., Малютин В. И. Математическое моделирование старения материалов резинотехнических и резинокордных изделий в процессе их хранения и эксплуатации // В сб.: Труды VIII Евразийского симпозиума по проблемам прочности материалов и машин для регионов холодного климата (EURASTRENCOLD-2018). — 2018. — С. 130–133.
  6. Коротких М. Т., Гвильдис Т. Ю., Буркина М. М. Технология подготовки диссертационного исследования: учеб. пособие. — Санкт-Петербург, 2020.
  7. Решетникова Е. С., Минаева Н. М. Компьютерное проектирование в инженерном комплексе DEFORM 3D // Наука: научно-производственный журнал. — 2014. — № S4-2. — С. 122–124.
  8. Шестакова Е. Б., Варфоломеева Е. С., Комарова Е. М., Шестаков П. Д. Экоинновационный концепт 3D-печати шумобезопасности ВСМ // Путевой навигатор. — 2022. — № 50 (76). — С. 54–67.
  9. Искусственный интеллект и цифровые технологии в подготовке специалистов для различных отраслей экономики // Сб. материалов Междунар. науч.-практ. конф. — Саратов, 2024.
  10. Ветрова Е. Н., Хакимова Г. Р., Гладышева И. В. Исследование структурных трансформаций экосистем в промышленности // Научный журнал НИУ ИТМО. Серия: Экономика и экологический менеджмент. — 2024. — № 4. — С. 13–26.