УДК 658.7:004.896
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2026.03.09.024

Авторы

Артур Альбертович Рахматуллин,
Олег Владимирович Козелков,
Роберт Накибович Хизбуллин,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Россия

Аннотация

Целью данной статьи является проведение всестороннего обзора современных технологий автоматизации и роботизации в области складской логистики, а также исследование их эффективности, потенциалов внедрения и перспектив развития. В рамках исследования применяются методы систематического анализа литературы и сравнительного анализа технических характеристик различных видов автоматизированных систем. Работа рассматривает применение на складе основных автоматизированных систем, таких как технологий автоматической идентификации с RFID-метками и считывателями, автоматических транспортных средств (AGV) и автономных мобильных роботов (AMR). В ходе исследования выявлены следующие преимущества моделирования логистики на складе: улучшение общей координации складских процессов с помощью обнаружения оптимальных маршрутов перемещения грузов, повышение уровня автоматизации, рациональное распределение человеческого ресурса, минимизация расходов на производстве. В результате предприятия достигают значительного снижения операционных затрат и повышения производительности складских и транспортных систем. Анализ показывает, что внедрение автоматизированных систем оправдывает инвестиции, обеспечивает снижение издержек и повышает точность учета товарных операций.
Проведенный анализ современных робототехнических решений в системах складирования подтверждает, что использование робототехники существенно влияет на множество значимых факторов в логистике склада: повышает эффективность операций, экономит время транспортировки груза, сокращает энергетические затраты сотрудников и количество производственных ошибок при учете груза, возникающих из-за человеческого фактора, а также снижает материальные затраты.
В выводах отмечается, что автоматизация и роботизация складов являются важными факторами повышения конкурентоспособности предприятий, а их дальнейшее развитие связано с внедрением инновационных решений и совершенствованием систем управления данными, что способствует повышению уровня автономии и интеллектуализации логистических процессов. Перспективы развития связаны с расширением возможностей беспилотных систем и их интеграцией в управленческие платформы на базе искусственного интеллекта.

Ключевые слова

автоматизация складской логистики, роботизация складов, системы автоматической идентификации (RFID), автоматические транспортные средства (AGV), автономные мобильные роботы (AMR)

Список литературы

  1. Будяков А.Н., Халеєва И.Л. Роботизация логистических процессов в нефтегазовых компаниях // Вестник РГЭУ (РИНХ). – 2022. – № 3(79). – С. 63–69. – DOI: 10.54220/V.RSUE.1991- 0533.2022.79.3.008.
  2. Ганиев А.О., Полевщиков И.С. Роботизированные технологии в складской логистике: анализ архитектуры и способы оптимизации // Инженерный вестник Дона. – 2024. – № 12(120). – С. 214–229.
  3. Матвеева Д.А., Полешук Е.Н. Инновационные технологии в складской логистике // Экономика. Наука. Инноватика : материалы II международной конференции. – Донецк, 2021. – С. 303–305.
  4. Неверова Е.В. Цифровизация и автоматизация систем складирования: тренды и проблемы // Новые бизнес-модели цифровой экономики в РФ. – 2022. – С. 156–162. – DOI: 10.38161/978-5-7823-0753-0-2022-156-162.
  5. Реброва И.А., Бугаенко Е.В. Автоматизация и роботизация систем складирования // Образование. Транспорт. Инновации. Строительство : сборник материалов IV национальной конференции. – Омск, 2021. – С. 139–144.
  6. Chen Zh. Analysis Of Key Technologies in Autonomous Guided Vehicles (Agvs) Navigation Technology // Highlights in Science, Engineering and Technology. – 2024. – Vol. 111. – P. 46–51. – URL: https://www.researchgate. net/publication/383255452_Analysis_Of_Key_ Technologies_in_Autonomous_Guided_Vehicles_ Agvs_Navigation_Technology
  7. Zhou Jing et al. A Reconfigurable Modular Vehicle Control Strategy Based on an Improved Artificial Potential Field // Applied Sciences. – 2022. – Vol. 11. – URL: https://www.researchgate. net/publication/362702938_A_Reconfigurable_ Modular_Vehicle_Control_Strategy_Based_on_ an_Improved_Artificial_Potential_Field