УДК 004.94
DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2026.05.11.028

Авторы

Хамид Шамильевич Насуров,
Асхаб Зелимханович Дукузов,
Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова, Грозный, Россия

Аннотация

В статье обоснована экономико-математическая модель цифрового двойника роботизированной производственной линии, предназначенная для прогнозирования отказов оборудования и минимизации потерь от внеплановых простоев. Раскрыта структура информационно-измерительного контура, включающего сбор эксплуатационных данных, оценку технического состояния узлов, расчёт вероятности отказа и прогноз остаточного ресурса. Особое внимание уделено стоимостной интерпретации результатов: снижению удельных ремонтных затрат, оптимизации запасов комплектующих, повышению фондоотдачи и сокращению производственных потерь.

Ключевые слова

цифровой двойник, роботизированная производственная линия, прогнозирование отказов

Список литературы

  1. Абузов А.В., Зинкевич А.В., Мартынов А.А. Разработка цифрового двойника роботизированного манипулятора // Инженерный вестник Дона. – 2024. – № 8(116). – С. 59.
  2. Боровков А.И., Рябов Ю.А. Цифровые двойники: определение, подходы и методы разработки // Цифровая трансформация экономики и промышленности: сборник трудов научно-практической конференции с зарубежным участием. – СПб.: Политех-Пресс, 2019. – С. 234–245. – DOI 10.18720/IEP/2019.3/25.
  3. Жарасов Б.С., Абрамов В.И. Цифровые двойники в управлении производством: принципы создания, проблемы внедрения и перспективы развития // Современная экономика: проблемы и решения. – 2024. – № 6(174). – С. 80–94. – DOI 10.17308/meps/2078-9017/2024/6/80-94.
  4. Звягин Л.С. Интеллектуальные информа ц и о н н о — и зм е р и т е л ь н ы е с и с т е м ы на основе цифровых двойников для предиктивного обслуживания промышленного оборудования // Computational Nanotechnology. – 2025. – Т. 12, № 4. – С. 51–60. – DOI 10.33693/2313-223X-2025-12-4-51-60.
  5. Измайлов М.К. Цифровые двойники как инструмент повышения эффективности эксплуатации основных средств в промышленности // Beneficium. – 2025. – № 1(54). – С. 102–111. – DOI 10.34680/ BENEFICIUM.2025.1(54).102-111.
  6. Кузьменко В.П., Рысин А.В., Бобрышов А.П., Лач С.Ю., Солёная О.Я. Концептуальная модель цифрового двойника адаптивной системы управления производством малых космических аппаратов // Известия вузов. Приборостроение. – 2025. – Т. 68, № 11. – С. 953–967. – DOI 10.17586/0021-3454-2025-68-11-953-967.
  7. Кузьменко В.П., Солёный С.В. Модель предиктивного обслуживания для управления качеством сетей светодиодного освещения // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. – 2023. – Т. 21, № 3. – С. 155–169. – DOI 10.18503/1995-2732-2023-21-3-155-169.
  8. Кузьменко В.П., Солёный С.В. Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов // Известия вузов. Приборостроение. – 2022. – Т. 65, № 10. – С. 725–734. – DOI 10.17586/0021-3454-2022-65-10-725-734.
  9. Леонтьева И.Н., Бурцев Д.С. Подходы к применению цифровых двойников системными интеграторами и производителями робототехники // Научный журнал НИУ ИТМО. Серия: Экономика и экологический менеджмент. – 2022. – № 2(49). – С. 75–83.
  10. Макаров В.Л., Бахтизин А.Р., Бекларян Г.Л. Разработка цифровых двойников для производственных предприятий // Бизнес-информатика. – 2019. – Т. 13, № 4. – С. 7–16. – DOI 10.17323/1998-0663.2019.4.7.16.
  11. Сосфенов Д.А., Шахова М.С. Применение технологии цифровых двойников в России: возможности развития и сдерживающие факторы // Экономика и управление. – 2023. – Т. 29, № 11. – С. 1325–1332. – DOI 10.35854/1998-1627-2023-11-1325-1332.
  12. Царев М.В., Андреев Ю.С. Цифровые двойники в промышленности: история развития, классификация, технологии, сценарии использования // Известия вузов. Приборостроение. – 2021. – Т. 64, № 7. – С. 517–531. – DOI 10.17586/0021-3454-2021-64-7-517-531.