Авторы
Д.А. ИНИШЕВ, А.А. ЛАВРОВ, А.А. ЛИПАТОВ
Аннотация
Работа посвящена выбору и обоснованию методов интеллектуального планирования применения группировок беспилотных летательных аппаратов (БЛА) для решения задач мониторинга окружающего пространства. В работе формулируются задачи планирования мониторинга, проводится анализ известных методов планирования действий группировок БЛА, а также методов программирования в ограничениях, используемых для решения задач планирования в различных предметных областях. Обосновываются подходы к планированию мониторинга пространства группировками БЛА в условиях неопределённости.
Ключевые слова
авиационный мониторинг; беспилотные летательные аппараты; групповые действия; интеллектуальное планирование; программирование в ограничениях; НЕ-факторы; когнитивная компьютерная графика
