УДК 629.3.01, 681.5.01
Авторы
В.Э. КАРПОВ
Аннотация
в работе обсуждаются вопросы управления социумом роботов в рамках парадигмы моделей социального поведения в групповой робототехники. Показано, что специфика управления социумом роботов, как целостным, устойчивым образованием сводится к двум механизмам: управлению индивидуальным поведением членов социума и к оказанию воздействий на среду обитания. Для управления индивидом предлагается использование механизмов паразитического манипулирования. Показано, каким образом архитектура системы управления особи позволяет осуществлять такие воздействия, как изменение характера поведения, переориентация и прямое выстраивание реакций. Кроме того, вводится понятие территориального гомеостаза (ТГ), определяющего ряд специфических способностей системы «группа роботов – среда». Делается вывод, что «стандартные» задачи групповой робототехники являются частными проявлениями решения задачи поддержания ТГ.
Ключевые слова
групповая робототехника; модели социального поведения; территориальный гомеостаз; управление социумом; паразитическое манипулирование.
