Yandex.Metrika
Thank you! Your submission has been received!
Oops! Something went wrong while submitting the form.
Телефон
×
E-mail
×
поиск
×

СОЦИАЛЬНЫЕ СООБЩЕСТВА РОБОТОВ: ОТ РЕАКТИВНЫХ К КОГНИТИВНЫМ АГЕНТАМ

УДК 629.3.01, 681.5.01

Авторы

В.Э. КАРПОВ

Аннотация

в работе обсуждаются вопросы управления социумом роботов в рамках парадигмы моделей социального поведения в групповой робототехники. Показано, что специфика управления социумом роботов, как целостным, устойчивым образованием сводится к двум механизмам: управлению индивидуальным поведением членов социума и к оказанию воздействий на среду обитания. Для управления индивидом предлагается использование механизмов паразитического манипулирования. Показано, каким образом архитектура системы управления особи позволяет осуществлять такие воздействия, как изменение характера поведения, переориентация и прямое выстраивание реакций. Кроме того, вводится понятие территориального гомеостаза (ТГ), определяющего ряд специфических способностей системы «группа роботов – среда». Делается вывод, что «стандартные» задачи групповой робототехники являются частными проявлениями решения задачи поддержания ТГ.

Ключевые слова

групповая робототехника; модели социального поведения; территориальный гомеостаз; управление социумом; паразитическое манипулирование.

Контакты

адрес
123022, г. Москва, Звенигородское шоссе, д. 5 стр. 1
телефон
+7 (495) 592 2998 (референт издательства)
+7 (915) 087 7376 (секретарь редакции)
e-mail
idnb11@yandex.ru, info@s-lib.com
(вопросы, предложения, заказы, отправка рукописей)

Присоединяйтесь к нам

instagram vk.com facebook
Все права защищены © 2020.   Копирование материалов с сайта возможно только с письменного согласия Администратора сайта.
Если вам необходимо связаться с Администратором сайта, пишите на почту: inn4621@yandex.ru