УДК 004.8:658.5
Авторы
Тарасов Валерий Б.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», Москва, Россия
Аннотация
Рассмотрены вопросы продвижения от технологий Индустрии 4.0 к стратегии Индустрия 5.0. Описаны пути перехода от обычного управления роботом к коллаборативной робототехнике, основанной на принципе сотрудничества агентов в системе «человек-робот». Развита концепция гибридного интеллекта как основа создания партнёрских интеллектуальных систем. Изложена модифицированная модель «граней понимания» Уиггинса-Мактайга, исследованы взаимосвязи в диадах «понимание-интерпретация», «объяснение-понимание», «понимание-познание», проанализированы различия между процедурами объяснения, обоснования и оправдания. Показана важность эмоциональных факторов сопереживания в партнёрских отношениях. Приведена схема диалогового управления. Построена архитектура расширенного партнёрского интерфейса в системах «человек-робот» с элементами эмоционального интерфейса. Рассмотрены задачи инженерии эмоций в робототехнике. Программно реализован алгоритм распознавания эмоций по выражению лица человека
Ключевые слова
гибридный интеллект, партнерство, искусственный интеллект, агент, коллаборативная робототехника, кобот, познание, понимание, эмоция, диалоговое управление, партнерский, интерфейс, инжиниринг эмоций, мягкие измерения и оценки
