УДК 004.81
Авторы
Виноградов Геннадий П.
Профессор, д.т.н., Тверской государственный технический университет, г. Тверь, Россия
Прохоров Алексей А.
ЗАО НИИ Центрпрограммсистем, г. Тверь, Россия
Шепелев Георгий А.
ЗАО НИИ Центрпрограммсистем, г. Тверь, Россия
Аннотация
Роботизированный комплекс следует рассматривать как киберфизический объект, представляющий собой информационно связанную совокупность физических компонент, бортовых измерительных систем, бортовых исполнительных систем, бортовой вычислительной системы, где реализованы алгоритмы управления, и пункта управления с информационно-управляющим полем. Такой объект должен обладать свойством самодостаточного поведения, гарантирующего выполнения некоторой миссии. Требование интеллектуализации поведения заставляет пересмотреть логические и математические абстракции, положенные в основу построения их бортовых систем управления. Актуальной является проблема разработки таких систем на базе теории паттернов. Показано, что это обеспечивает перенос эффективного опыта в систему управления РТК и обеспечивает совместимость теологического подхода и подхода, основанного на причинно-следственных связях. Рассматриваются проблемы идентификации и построения моделей паттернов. Предложено для этих целей использовать четыре позиции обработки информации, разработан метод логического вывода на паттернах
Ключевые слова
принятие решений, робототехнический комплекс, целеустремленные системы, нечеткое суждение, ситуация выбора
