УДК 004.032.26
DOI: 10.36871/2618-9976.2023.11.006
Авторы
Арсений Викторович Фролов,
Студент кафедры «Информационные системы и технологии» Ярославского государственного технического университета, Ярославль, Россия
Александр Владимирович Конгуров,
Студент кафедры «Информационные системы и технологии» Ярославского государственного технического университета, Ярославль, Россия
Елена Ивановна Воеводина,
Старший преподаватель кафедры «Информационные системы и технологии» Ярославского государственного технического университета, Ярославль, Россия
Владимир Александрович Кваша,
Директор, Ярославский филиал Финансового университета при Правительстве Российской Федерации, Ярославль, Россия
Валерий Дмитриевич Ларионов,
Студент направления подготовки «Экономика», Ярославский филиал Финансового университета при Правительстве России, Ярославль, Россия
Аннотация
Автономная навигация беспилотных транспортных средств – активно развивающаяся область, в которой применение интеллектуальных систем играет ключевую роль. В данной научной статье представлен уникальный подход, основанный на нечетко-нейронных сетях, который акцентирует внимание на обеспечении безопасности и повышении эффективности автономной навигации. Разработанная нечеткая система вывода предоставляет оптимальное управление движением транспортного средства, строго соблюдая правила дорожного движения и активно избегая столкновений с разнообразными препятствиями. В рамках наших методов реализуется создание нечетких правил «если-тогда», и система обучается на важных входных данных, таких как текущее положение беспилотного транспортного средства, его скорость и информация о близлежащих объектах.
Ключевые слова
беспилотное транспортное средство
ANFIS
нечеткая система
нейронная сеть
автономная навигация
безопасность
эффективность
препятствия
правила дорожного движения
