УДК 004.9
4DOI: 10.36871/2618-9976.2024.09.004
Авторы
Александр Александрович Александров,
Аспирант, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», кафедра «Цифровые технологии и информационные системы», Москва, Россия
Алексей Николаевич Максимов,
Старший преподаватель, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», кафедра «Цифровые технологии и информационные системы», Москва, Россия
Аннотация
В настоящее время одной из актуальных задач является разработка систем технического зрения, которые работают с облаками точек объектов в пространстве. Для выбора устройств сбора облаков точек и их расположения в пространстве часто прибегают к экспериментальному методу. Возможность эмулировать получение облака точек с различных устройств, учитывая их характеристики и положение относительно объекта, позволит ускорить процесс разработки и выбора устройств сбора облака точек. Целью работы является разработка гибкого метода генерации облаков точек с устройства сканирования с заданными параметрами, алгоритмами и ошибкой позиционирования точек в пространстве. Описаны алгоритмы эмуляции различных устройств сканирования для получения облаков точек с необходимыми параметрами. Представлены экспериментальные результаты работы данных алгоритмов.
Ключевые слова
3D сканирование
эмуляция сбора облака точек
облако точек
