УДК 004.9
DOI: 10.36871/2618-9976.2024.12.006
Авторы
Александр Александрович Александров,
Аспирант кафедры «Цифровые технологии и информационные системы», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», кафедра «Цифровые технологии и информационные системы», Москва, Россия
Алексей Николаевич Максимов,
Старший преподаватель кафедры «Цифровые технологии и информационные системы», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», кафедра «Цифровые технологии и информационные системы», Москва, Россия
Аннотация
В процессе внедрения систем технического зрения в промышленное производство часто возникает задача классификации большого числа типов деталей. Число типов может составлять тысячи или даже десятки тысяч классов. Для решения данных задач зачастую используют различные методы, такие как нейронные сети, детекторы движения, TOF сенсоры. В данной работе предлагается метод сегментации объекта с учетом его расположения относительно камеры. Данные, полученные с при помощи данного метода, включая трёхмерные координаты сегментированных областей, можно использовать для дальнейшей классификации объекта. В работе описан метод сегментации, принцип калибровки системы, проведен эксперимент по сегментации объекта.
Ключевые слова
3D лазерное сканирование
сегментация объектов
3D сканирование
