УДК 004.9
DOI: 10.36871/2618-9976.2025.03.001
Авторы
Александр Александрович Александров,
Аспирант, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», кафедра «Цифровые технологии и информационные системы», Москва, Россия
Алексей Николаевич Максимов,
Старший преподаватель Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), факультет «Системы управления, информатика и электроэнергетика», кафедра «Цифровые технологии и информационные системы», Москва, Россия
Аннотация
Системы машинного зрения все более широко применяются в системах контроля в различных этапах производства. Возможность работы с облаком точек трехмерных объектов позволяет расширить область применения таких систем. Одной из таких систем является система лазерного сканирования. В данной работе рассматривается применение системы лазерного сканирования для построения облака точек изделий на ленточном конвейере. Рассмотрен математический аппарат построения среза облака точек изделия по лазерному лучу, методика расчета смещений ленты конвейера по маркерам и построения финального облака точек из срезов, методика калибровки. Построен прототип изделия и проведен эксперимент по получению облака точек движущихся изделий.
Ключевые слова
3D лазерное сканирование
3D сканирование
ленточный конвейер
