УДК 681.5:697.1
DOI: 10.36871/26189976.2026.03-4.011

Авторы

Айрат Линарович Осипов,
ФГБОУ ВО Казанский государственный энергетический университет, Казань, Россия

Аннотация

В статье рассматривается задача сетевого управления системой отопления здания при наличии запаздывания передачи измерительной информации в контуре обратной связи. Предложен подход, основанный на совместном использовании сосредоточенной теплотехнической модели помещения, динамической модели исполнительного контура и алгоритма компенсации транспортного запаздывания по прогнозируемому состоянию объекта. Выполнена формализация канала передачи данных как источника переменного временного сдвига, приводящего к ухудшению точности температурного регулирования, росту колебательности и увеличению энергетических потерь. Получены аналитические соотношения, связывающие параметры тепловой инерции здания, коэффициенты регулятора и допустимую величину задержки. Показано, что учёт запаздывания в законе управления позволяет повысить робастность системы и обеспечить требуемое качество регулирования при сетевой организации обмена измерениями.

Ключевые слова

сетевое управление
система отопления здания
запаздывание измерительной
информации
транспортная задержка

Список литературы

[1] Ахмаров А. В. Модели софинансирования социальных страховых программ: сравнительный анализ и перспективы для России / А. В. Ахмаров, А. М. Мамаева, К. Д. Шахдуллаев // Экономика и управление: проблемы, решения. – 2025. – Т. 11, № 3(156). – С. 211-217. – DOI 10.36871/ek.up.p.r.2025.03.11.022. – EDN AYUZOK.

[2] Басалаев А. А., Шнайдер Д. А. Метод оптимизации температуры подаваемого теплоносителя в системе централизованного теплоснабжения зданий на основе имитационного моделирования // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2017. Т. 17. № 1. С. 15–22.

[3] Беляев М. А., Прилуцкий А. В., Прокофьев О. В., Таленфельд С. В., Федосов Ю. В. Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 12. С. 1011–1022.

[4] Короткова Л. И., Морева Ю. А., Андреева Н. В., Новоселова Ю. Н. Системы автоматического регулирования потребления теплоты в жилых зданиях // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2015. № 3-2. С. 166–169.

[5] Марьясин О. Ю., Колодкина А. С. Управление тепловым режимом зданий с использованием прогнозирующих моделей // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2017. Т. 25. № 1. С. 122–132.

[6] Панферов В. И., Панферов С. В. Динамическая модель отопительных приборов и систем // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2015. Т. 15. № 2. С. 75–82.

[7] Панферов В. И., Панферов С. В. Об особенностях вывода уравнений регулирования систем централизованного теплоснабжения // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2016. Т. 16. № 1. С. 21–30.

[8] Панферов С. В., Тренин Н. А., Панферов В. И. Об одном решении задачи построения общей модели теплового режима здания и его системы отопления // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2017. Т. 17. № 3. С. 24–33.

[9] Тюков А. П., Камаев В. А., Щербаков М. В. Концепция супервизорного управления отоплением в коммерческих зданиях с использованием прогнозирующих моделей // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2012. № 3. С. 71–76.

[10] Усиков С. М. Диапазон регулирования теплоотдачи отопительных приборов при количественном автоматическом регулировании // Науковедение. 2017. Т. 9. № 3. С. 1–9.

[11] Финогеев А. Г., Нефедова И. С., Финогеев Е. А., Куанг Винь Тхай, Камаев В. А., Шевченко С. В., Финогеев А. А. Анализ данных в системе диспетчеризации городского теплоснабжения // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2014. № 2(26). С. 182–197.