УДК 006.91:332.342.44
DOI: 10.36871/2618-­9976.2026.05.001

Авторы

Александр Сергеевич Наумов,
Аспирант, ФГАОУ ВО «Санкт­-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Санкт­-Петербург, Россия

Аннотация

При  проектировании  экосистем  умного  города  одним  из  важных  вопросов  является  проверка  соблюдения  правил  использования  радиочастотного  ресурса  и  выявление  источников несанкционированного  излучения. Для  этого  выполняется  измерение  координатно­информативных параметров этого излучения, в том числе при активном использовании  мобильных  автоматизированных  систем  воздушного базирования. В работе представлен результат сравнительного  анализа  существующих  методов  измерения  координатно­информативных  параметров  источника  несанкционированного  излучения  с  использованием  измерителей  воздушного  базирования,  определены  параметры,  влияющие  на  применимость  этих  методов  и  сделаны  выводы  о  применении их в различных условиях и конфигурациях.

Ключевые слова

умный город
источник несанкционированного излучения
информационно­измерительные системы
координатно­информативные параметры

Список литературы

[1] Аладинский В.А. Поиск  и  наблюдение  при  радиомониторинге:  Учебное  пособие. СПб.: Медиапапир, 2020.

[2] Алгоритм  пеленгования  источников  радиоизлучений,  учитывающий  влияние  конструкции  беспилотного  летательного  аппарата  и  окружающих  предметов  на  пространственно­информативные  параметры  / В.В.  Уткин  и  др. //  Труды  XXI научной конференции по радиофизике. 2017. С. 262–265.

[3] Балабанов В.В., Севидов В.В., Севидова Л.М. Реализация разностно­энергетического  способа  определения  местоположения  источника  радиоизлучения  в  трехмерном  пространстве с борта беспилотного летательного аппарата // Известия тульского  государственного университета. Технические науки. 2023. Т. 3. С. 393–397.

[4] Грудинская Г.П. Распространение  радиоволн.  Издание  второе,  переработанное  и  дополненное. М.: Высшая школа, 1975.

[5] Гурский С.М., Коликов И.В., Уткин В.В. Определение  местоположения  источника  радиоизлучения  разностно­дальномерным  методом  на  основе  формирования  копии сигнала // Современные наукоемкие технологии. 2019. Т. 10/1. С. 44–49.

[6] Евдокимов Ю.Ф., Медведев В.П. Амплитудный способ определения местоположения  источников  излучения  с  использованием  метода  наименьших  квадратов  // Известия ТРТУ. 2003. Т. 3(32). С. 155–157.

[7] Зайцев С.А., Сиротин И.Н., Левин Д.В. Оценка точности определения местоположения  источников  радиоизлучения  группировкой  из  трех  беспилотных  летательных  аппаратов  //  Вопросы  оборонной  техники.  Серия  16: технические  средства  противодействия терроризму. 2020. Т. 9–10 (147–148). С. 75–80.

[8] Клыгин А.И., Саяпин В.Н., Бородихин С.И. Методика  определения  местоположения  источников  радиоизлучений  с  беспилотного  летательного  аппарата  //  Инновационная  деятельность  в  Вооруженных  Силах  Российской  Федерации:  Труды  всеармейской научно­практической конференции. 2017. С. 187–189.

[9] Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение.  Радиолокационные  системы  дистанционного  зондирования  Земли.  Учебное  пособие  для  вузов  /  под  ред. Г.С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005.

[10] Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. М.: Сов. радио, 1964.

[11] Кулакова В.И., Царик О.В. Пассивный  синтез  апертуры  в  метровом  диапазоне  с  сопровождением  траектории  фазового  центра  антенны  //  Успехи  современной  радиоэлектроники. 2016. Т. 5. С. 15–22.

[12] Кульпанович А.П., Боровой А.Г., Якутко К.И. Определение  местоположения  источника  радиоизлучения  группой  беспилотных  летательных  аппаратов  с  использованием разностно­дальномерной информации // Авиационный вестник. 2021. Т. 4. С. 39–42.

[13] Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математическо­статистической  теории обработки наблюдений. Л. : Физматгиз, 1962.

[14] Липатников В.А.,  Царик  О.В.  Методы  радиоконтроля.  Теория  и  практика.  СПб.: ГНИИ «Нацразвитие», 2018.

[15] Основы  построения  и  функционирования  разностно­дальномерных  систем  координатометрии источников радиоизлучений / Р.В. Волков и др. СПб.: ВАС, 2013.

[16] Пивкин И.Г., Ирсаев А.И., Кульпин В.А. Ведение  радиотехнического  контроля  наземных  объектов  с  использованием  одного  беспилотного  летательного  аппарата // Научная мысль. 2023. Т. 3–1(48). С. 48–52.

[17] Радиотехнические  системы:  учебник  для  вузов  / Ю.П.  Гришин  и  др.;  под  ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.

[18] Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг  – задачи,  методы, средства. 4­е издание, исправленное. М.: Горячая линия – Телеком, 2024.

[19] Сосулин Ю.Г. Теоретические  основы  радиолокации  и  радионавигации:  учебное  пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992.

[20] Способ  адаптивного  измерения  пространственных параметров  источников  радиоизлучений и устройство для его осуществления: Пат. №2423719 РФ: МПК  7 G01S 3/14 / А.Е. Балясов и др. №2010119097/09; Бюл. №19.

[21] Способ  и  устройство  определения  координат  источника  радиоизлучения:  Пат. №2536609 РФ: МПК 7 G01S 5/04 / А.Г. Митянин и др. №2013145539/07; Бюл. № 36.

[22] Способ  и  устройство  определения  координат  источника  радиоизлучения:  Пат. №2594759 РФ: МПК 7 G01S 5/04 / В.И. Кулакова и др. №2015146626/07; Бюл. № 23.

[23] Способ  и  устройство  определения  координат  источника  радиоизлучения:  Пат. №2775299 РФ: МПК 7 G01S 5/04 / Р.С. Зырянов и др. № 2021125335; Бюл. № 19.

[24] Способ  и  устройство  определения  координат  источника  радиоизлучения:  Пат. №2659808 РФ: МПК 7 G01S 5/10 / А.В. Золотов и др. №2017123915; Бюл. № 19.

[25] Способ  и  устройство  определения  координат  источника  радиоизлучения:  Пат. №2458360  РФ:  МПК  7 G01S 13/46, G01S 5/02, G01S 3/14 / А.В.  Наливаев  и  др. №2010151734/07; Бюл. № 22.

[26] Способ  и  устройство  определения  координат  источников  радиоизлучения:  Пат. №2659810 РФ: МПК 7 G01S 13/46 / А.А. Гетманцев и др. №2017111951; Бюл. № 19.

[27] Способ обнаружения и определения координат источников радиоизлучений: Пат. №2798923  РФ:  МПК  7 G01S 3/46, G01S 5/06, G01S 11/02 / И.В.  Колбаско  и  др. №2022123937; Бюл. № 19.

[28] Cпособ  определения  местоположения  источника  радиоизлучения:  Пат. № 2516432 РФ: МПК 7 G01S 5/00 / В.А. Уфаев, Д.В. Уфаев – № 2012111879/07; Бюл. № 14.

[29] Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного  аппарата по двум азимутальным пеленгам: Пат. №2638177 РФ: МПК 7 G01S 1/08 / М.А. Житник, А.А. Строцев, И.А. Сухенький – № 2016126271; Бюл. № 35.

[30] Способ  определения  координат  источника  радиоизлучения  с  использованием  летательного аппарата: Пат. № 2644580 РФ: МПК 7 G01S 5/00 / С.Н. Агиевич и др. № 2017119068; Бюл. № 5.

[31] Способ  определения  местоположения  импульсных  источников  радиоизлучений  на  основе  разностно­дальномерных  измерений  с  использованием  одного  подвижного приемного пункта / А.А. Дружков [и др.] // Молодой ученый: сборник  статей IV Международной научно­практической конференции. 2023. С. 47–51.

[32] Способ  пеленгации  радиосигналов  и  пеленгатор  для  его  осуществления:  Пат. № 2263327 РФ: МПК 7 G01S 3/14 / А.В. Терентьев и др. №2004100714/09; Бюл. № 30.

[33] Толубаев М.Н. Определение  местоположения  источников  узкополосного  радиоизлучения  с  использованием  двух  малогабаритных  беспилотных  летательных  аппаратов // Радиолокация, навигация, связь: сборник трудов XXVI Международной  научно­технической конференции. 2020. Т. 3. С. 358–369.

[34] Amar A., Weiss A.J. Localization of Narrowband Radio Emitters Based on Doppler Frequency Shifts. IEEE Transactions on Signal Processing, 2008, vol. 56, no. 11, pp. 5500–5508.

[35] Furuse Y., Tran G.K. A Study on a Radio Source Location Estimation System Using High Altitude Platform Stations (HAPS). Sensors, 2024, vol. 24, no. 17, pp. 5803. ISSN 1424­8220. DOI: 10.3390/s24175803.

[36] Hassebo A., Tealab M. Global Models of Smart Cities and Potential IoT Applications: A Review. IoT, 2023, vol. 4, no. 3, pp. 366–411. ISSN 2624­831X. DOI: 10.3390/iot4030017.

[37] Lee S.C., Lee W.R., You K.H. TDoA Based UAV Localization Using Dual­EKF Algorithm. Control and Automation, 2009, vol. 2, no. 4, pp. 35–42.

[38] Vodak J., Sulyova D., Kubina M. Advanced Technologies and Their Use in Smart City Management. Sustainability, 2021, vol. 13, no. 10, pp. 5746. ISSN 2071­1050. DOI: 10.3390/ su13105746.