УДК 004.896:621.313
DOI: 10.36871/26189976.2026.05-3.006

Авторы

Халил Фаритович Вахитов,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Россия
Булат Ирекович Сафиуллин,
Казанский государственный энергетический университет, Казань, Россия

Аннотация

В статье рассматривается исследование параметров бесщеточных двигателей постоянного тока с внешним ротором на основе методов мягких вычислений. Показано, что такие двигатели широко применяются в электроприводах, беспилотных системах, робототехнике, вентиляционных установках и транспортных устройствах благодаря высокой удельной мощности, компактности, надёжности и отсутствию щёточно-коллекторного узла. Цель исследования — определить, каким образом методы нечёткой логики, нейронных сетей и нейро-нечётких моделей могут использоваться для анализа параметров БДПТ с внешним ротором, включая скорость вращения, электромагнитный момент, токи фаз, противо-ЭДС, КПД, температурный режим и устойчивость управления. Сделан вывод о том, что методы мягких вычислений позволяют учитывать нелинейность двигателя, неопределённость параметров, влияние нагрузки и сложность точного математического описания электромеханических процессов.

Ключевые слова

внешний ротор
мягкие вычисления
нечёткая логика
нейронные сети
нейро-нечёткая модель
электромагнитный момент
скорость вращения
интеллектуальное управление

Список литературы

[1] Анализ неисправностей синхронных двигателей с постоянными магнитами на основе мониторинга вибрации с использованием нейронных сетей / Е. А. Саксонов [и др.] // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2022. № 2 (58). С. 141-153.

[2] Домашенко В. Г., Дульзон А. А., Сараев В. А. Избирательная грозопоражаемость линий электропередачи // Электричество. 1976. № 6. С. 77.

[3] Каюмов Д. А. [и др.] Применение и моделирование вентильного электродвигателя для беспилотного летательного аппарата // Научный альманах Центрального Черноземья. 2022. № 2-1. С. 48-53.

[4] Кузовкин В. А. Компьютерное моделирование процессов в станочном электроприводе с бесконтактными двигателями постоянного тока // Вестник МГТУ «Станкин». 2010. № 2 (10). С. 95-103.

[5] Мещеряков В. Н., Туганов Р. Б., Саушев А. В. Формирование структуры и принципов построения трехфазной математической модели энергоблока для настройки регуляторов СГ // Автоматизация и IT в энергетике. 2023. № 7 (168). С. 6-15.

[6] Сравнительный анализ характеристик асинхронного и синхронного двигателя с электромагнитным возбуждением в приводе грузового транспортного средства повышенной проходимости на основе математического моделирования / В. А. Прахт [и др.] // Южно-Сибирский научный вестник. 2024. № 3 (55). С. 102-119.

[7] Тимохин С. В., Морунков А. Н., Тараканова Н. А. Повышение эффективности обкатки двигателей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. № 1. С. 34-36.

[8] Тищенко В. Ю. Указатель статей, опубликованных в журнале «Энергия», «Энергия — XXI век». 1990-2017 гг. // Энергия — XXI век. 2018. № 1 (101). С. 13-148.

[9] Тран В. Т., Кориков А. М. Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2024. Т. 27. № 1. С. 72-78.

[10] Численное исследование винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата с интегрированным в двигатель воздушным винтом / В. Е. Вавилов [и др.] // Труды МАИ. 2023. № 131.